$$\cos^2 x + \sin^2 x = 1$$
\begin{align*}
\cos(a+b)&=\cos a\cdot\cos b - \sin a\cdot\sin b\\
\sin(a+b)&=\sin a\cdot\cos b + \sin b\cdot\cos a \\
\tan (a+b)&=\frac{\tan a + \tan b}{1-\tan a\cdot\tan b} \\
\end{align*}
\begin{align*}
\cos(a-b)&=\cos a\cdot\cos b + \sin a\cdot\sin b\\
\sin(a-b)&=\sin a\cdot\cos b - \sin b\cdot\cos a \\
\tan (a-b)&=\frac{\tan a - \tan b}{1+\tan a\cdot\tan b} \\
\end{align*}
\begin{align*}
\cos 2a &= 2\,\cos^2a-1\\
&= 1-2\,\sin^2a\\
&=\cos^2a-\sin^2a\\[3mm]
\sin 2a &= 2\,\sin a\cdot\cos a\\[3mm]
\tan 2a &= \frac{2\,\tan a}{1-\tan^2 a}
\end{align*}
\begin{align*}
\cos a\cdot\cos b &= \frac{1}{2}\,\big[ \cos(a+b)+\cos(a-b)\big]\\
\sin a\cdot\sin b &= \frac{1}{2}\,\big[ \cos(a-b)-\cos(a+b)\big]\\
\sin a\cdot\cos b &= \frac{1}{2}\,\big[ \sin(a+b)+\sin(a-b)\big]
\end{align*}
\begin{align*}
\cos p+\cos q &= 2\,\cos \frac{p+q}{2}\cdot\cos\frac{p-q}{2}\\
\cos p-\cos q &= -2\,\sin \frac{p+q}{2}\cdot\sin \frac{p-q}{2}\\
\sin p+\sin q &= 2\,\sin \frac{p+q}{2}\cdot\cos\frac{p-q}{2}\\
\sin p-\sin q &= 2\,\sin \frac{p-q}{2}\cdot\cos\frac{p+q}{2}
\end{align*}
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