Calcul vectoriel dans le plan Tronc commun scientifique

Le chapitre Calcul vectoriel dans le plan en tronc commun scientifique : vecteurs et vecteurs égaux, relation de Chasles, règle du parallélogramme, multiplication par un réel, colinéarité et points alignés, milieu d'un segment, avec des applications corrigées et des figures.

Vecteurs du plan

Définition

Les trois données d'un vecteur

Soient $A$ et $B$ deux points du plan $(P)$.

Un vecteur $\overrightarrow{AB}$ est défini par trois données :

  • une direction : celle d'une droite $(AB)$ ;
  • un sens de parcours (dans la direction de la droite) ;
  • une norme (ou longueur) et on note : $\|\overrightarrow{AB}\| = AB$.
Exemple
012345612345vABCDEF
  • Les vecteurs $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{EF}$ ont même direction.
  • $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{EF}$ sont de sens contraire.
  • Les vecteurs $\overrightarrow{AB}$, $\vec{v}$ n'ont pas la même direction.

L'égalité de deux vecteurs

Définition

Deux vecteurs égaux

Deux vecteurs $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{CD}$ sont égaux s'ils ont même direction, même sens et même norme.

ABCD
Remarque
  • Si $\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD} = \overrightarrow{EF} = \dots$, on note ce vecteur $\vec{u}$. $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{CD}$ et $\overrightarrow{EF}$ sont des représentants du même vecteur $\vec{u}$.
  • $\overrightarrow{AB} = \vec{0}$ si et seulement si $A = B$.
  • $\overrightarrow{BA} = -\overrightarrow{AB}$ (l'opposé du vecteur).
  • Pour tout point $A$ du plan, $\overrightarrow{AA} = \vec{0}$ (le vecteur nul).
Propriété

AB = CD si et seulement si ABDC est un parallélogramme

Soient $A$ ; $B$ ; $C$ ; $D$ des points du plan $(P)$ tels que $A \neq B$ et $C \neq D$.

$\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ ssi $ABDC$ est un parallélogramme.

Propriété

AB = CD si et seulement si AC = BD

Soient $A$ ; $B$ ; $C$ ; $D$ des points du plan $(P)$.

$\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{CD}$ ssi $\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{BD}$.

Propriété

Un point et un vecteur donnent un seul représentant

Étant donné un point $A$ et un vecteur $\vec{u}$, il existe un point $M$ unique tel que $\vec{u} = \overrightarrow{AM}$.

Somme de deux vecteurs

Formule

Relation de Chasles

Soit $A$, $B$, $C$ trois points du plan. On a la relation suivante :

$$\overrightarrow{AC} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC}$$

Remarque

Cette relation de Chasles s'utilise de trois manières différentes :

  • Tout d'abord, c'est cette relation qui définit la somme de deux vecteurs.
  • Cette relation permet de réduire des sommes vectorielles (« factorisation »).
  • Cette relation permet dans les démonstrations d'intercaler des points dans des écritures vectorielles (« développement »).
Exemple

On considère les vecteurs :

$$\vec{U} = \overrightarrow{BC} - \overrightarrow{AC} - \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AB}$$

$$\begin{aligned} \vec{V} &= \overrightarrow{BE} + \overrightarrow{DF} + \overrightarrow{EF}\\ &\quad + \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{ED} + \overrightarrow{FA} \end{aligned}$$

Simplifier les vecteurs $\vec{U}$ et $\vec{V}$.

Solution

$$\begin{aligned} \vec{U} &= \overrightarrow{BC} - \overrightarrow{AC} - \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AB}\\ &= \overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CA} + \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AB}\\ &= \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AB}\\ &= \overrightarrow{BB} + \overrightarrow{AB}\\ &= \vec{0} + \overrightarrow{AB}\\ &= \overrightarrow{AB} \end{aligned}$$

$$\begin{aligned} \vec{V} &= \overrightarrow{BE} + \overrightarrow{DF} + \overrightarrow{EF}\\ &\quad + \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{ED} + \overrightarrow{FA}\\ &= \overrightarrow{BE} + \overrightarrow{EF} + \overrightarrow{FA}\\ &\quad + \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{ED} + \overrightarrow{DF}\\ &= \overrightarrow{BF} + \overrightarrow{FB} + \overrightarrow{EF}\\ &= \overrightarrow{BB} + \overrightarrow{EF}\\ &= \vec{0} + \overrightarrow{EF}\\ &= \overrightarrow{EF} \end{aligned}$$

Exercice

Soient $A$ ; $B$ ; $C$ ; $D$ des points du plan $(P)$.

1) Construire les points $M$ et $N$ tels que : $\overrightarrow{BM} = \overrightarrow{AC}$ et $\overrightarrow{AN} = \overrightarrow{AC} + \overrightarrow{AD}$.

2) Comparer les vecteurs $\overrightarrow{BD}$ et $\overrightarrow{MN}$.

Voir la correction

1)

ABCDMN

2)

$$\begin{aligned} \overrightarrow{MN} &= \overrightarrow{MA} + \overrightarrow{AN}\\ &= \overrightarrow{MB} + \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AC} + \overrightarrow{AD}\\ &= -\overrightarrow{BM} + \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AD} + \overrightarrow{AC}\\ &= -\overrightarrow{BM} + \overrightarrow{BD} + \overrightarrow{AC} \end{aligned}$$

Donc : $\overrightarrow{MN} = -\overrightarrow{AC} + \overrightarrow{BD} + \overrightarrow{AC} = \overrightarrow{BD}$.

Méthode

Règle du parallélogramme

Soient les vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ deux vecteurs du plan et $A$ un point du plan.

Il existe un point $B$ unique tel que $\overrightarrow{AB} = \vec{u}$ et il existe un point $C$ unique tel que $\overrightarrow{AC} = \vec{v}$.

La somme des vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ est le vecteur $\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}$ tel que $ABDC$ est un parallélogramme.

uvABCD
Exercice

Soient $A$, $B$, $C$ trois points du plan non alignés et on considère $D$ et $E$ du plan tels que : $\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{BC}$ et $\overrightarrow{AE} + \overrightarrow{AD} = \vec{0}$.

1) Faire un schéma.

2) Quelle est la nature du quadrilatère $EACB$ ? Justifier votre réponse.

Voir la correction

1) On a : $\overrightarrow{AE} + \overrightarrow{AD} = \vec{0}$ donc $\overrightarrow{AE} = -\overrightarrow{AD}$.

ABCDE

2) On a : $\overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AD}$ et $\overrightarrow{AD} = -\overrightarrow{AE}$,

donc $\overrightarrow{BC} = -\overrightarrow{AE} = \overrightarrow{EA}$.

Donc le quadrilatère $EACB$ est un parallélogramme.

Exercice

Soient $\vec{u}$, $\vec{v}$ et $\vec{w}$ des vecteurs du plan et $A$, $B$, $C$, $D$, $O$, $E$ des points du plan tels que : $\vec{u} = \overrightarrow{OA}$ et $\vec{v} = \overrightarrow{OB}$ et $\vec{w} = \overrightarrow{OC}$ et $\overrightarrow{OD} = \vec{u} + \vec{v}$ et $\overrightarrow{OE} = \vec{v} + \vec{w}$.

1) Faire une figure.

2) Montrer que $ADEC$ est un parallélogramme et justifier votre réponse.

Voir la correction

1)

OABCDE

2) On a :

$$\begin{aligned} \overrightarrow{AD} &= \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OD}\\ &= \overrightarrow{AO} + \overrightarrow{OA} + \overrightarrow{OB}\\ &= \overrightarrow{OB} \end{aligned}$$

donc ① $\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{OB}$.

Et on a :

$$\begin{aligned} \overrightarrow{CE} &= \overrightarrow{CO} + \overrightarrow{OE}\\ &= \overrightarrow{CO} + \overrightarrow{OB} + \overrightarrow{OC}\\ &= \overrightarrow{CO} + \overrightarrow{OC} + \overrightarrow{OB}\\ &= \overrightarrow{OB} \end{aligned}$$

donc ② $\overrightarrow{CE} = \overrightarrow{OB}$.

D'après ① et ② on a : $\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{CE}$.

Donc : $ADEC$ est un parallélogramme.

Remarque

Soit $\vec{u}$ et $\vec{v}$ deux vecteurs du plan.

La différence de $\vec{u}$ et $\vec{v}$ est égale à la somme de $\vec{u}$ et $(-\vec{v})$.

On écrit : $\vec{u} - \vec{v} = \vec{u} + (-\vec{v})$.

Exercice

Soit $ABCD$ un parallélogramme ; on pose : $\overrightarrow{AB} = \vec{i}$ et $\overrightarrow{AC} = \vec{j}$.

Écrire les vecteurs $\overrightarrow{AD}$ et $\overrightarrow{BD}$ en fonction de $\vec{i}$ et $\vec{j}$.

Voir la correction

$ABCD$ est un parallélogramme donc : $\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AD} = \overrightarrow{AC}$

alors $\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{AC} - \overrightarrow{AB} = \vec{j} - \vec{i}$.

Donc : $\overrightarrow{AD} = \vec{j} - \vec{i}$.

On a :

$$\begin{aligned} \overrightarrow{BD} &= \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AD}\\ &= -\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AD}\\ &= -\vec{i} + \vec{j} - \vec{i} \end{aligned}$$

Donc : $\overrightarrow{BD} = \vec{j} - 2\vec{i}$.

La multiplication d'un vecteur par un réel

Définition

Produit d'un vecteur par un réel

Soient $\vec{u}$ un vecteur non nul et $k$ un nombre non nul. On appelle produit du vecteur $\vec{u}$ par le nombre $k$ le vecteur $k \cdot \vec{u}$ ayant les caractéristiques suivantes :

$k \cdot \vec{u}$ et $\vec{u}$ ont même direction, même sens si $k > 0$ et de sens contraire si $k < 0$, et $\|k \cdot \vec{u}\| = |k| \times \|\vec{u}\|$.

Remarque
  • $k \cdot \vec{0} = \vec{0}$ et $1 \cdot \vec{u} = \vec{u}$, $(-1) \cdot \vec{u} = -\vec{u}$.
  • Si $k \cdot \vec{u} = \vec{0}$ alors $k = 0$ ou $\vec{u} = \vec{0}$.
u2u−3u
Propriété

Règles de calcul du produit par un réel

Quels que soient les vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ et les nombres $a$ et $b$ dans $\mathbb{R}$ :

1) $a(\vec{u} + \vec{v}) = a\vec{u} + a\vec{v}$

2) $(a + b)\vec{u} = a\vec{u} + b\vec{u}$

3) $a(b\vec{u}) = (a \times b)\vec{u}$

4) $1\vec{u} = \vec{u}$

5) $a(\vec{u} - \vec{v}) = a\vec{u} - a\vec{v}$

6) $(a - b)\vec{u} = a\vec{u} - b\vec{u}$

Exercice

Soient les vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$. Simplifier l'écriture des vecteurs suivants :

$$\overrightarrow{W_1} = 2(\vec{u} + \vec{v}) - 4\left(\frac{1}{2}\vec{u} - \vec{v}\right)$$

$$\begin{aligned}\overrightarrow{W_2} &= \frac{1}{3}(3\vec{u} - 9\vec{v})\\ &\quad + \frac{1}{2}(2\vec{u} + 6\vec{v}) - 2\vec{u}\end{aligned}$$

Voir la correction

$$\begin{aligned} \overrightarrow{W_1} &= 2(\vec{u} + \vec{v}) - 4\left(\frac{1}{2}\vec{u} - \vec{v}\right)\\ &= 2\vec{u} + 2\vec{v} - 4 \times \frac{1}{2}\vec{u} + 4\vec{v}\\ &= 2\vec{u} + 2\vec{v} - 2\vec{u} + 4\vec{v}\\ &= \vec{0} + 6\vec{v}\\ &= 6\vec{v} \end{aligned}$$

$$\begin{aligned} \overrightarrow{W_2} &= \frac{1}{3}(3\vec{u} - 9\vec{v})\\ &\quad + \frac{1}{2}(2\vec{u} + 6\vec{v}) - 2\vec{u}\\ &= \vec{u} - 3\vec{v} + \vec{u} + 3\vec{v} - 2\vec{u}\\ &= 2\vec{u} + \vec{0} - 2\vec{u}\\ &= \vec{0} + \vec{0}\\ &= \vec{0} \end{aligned}$$

Exercice

Soit $ABC$ un triangle ; on pose : $\overrightarrow{AB} = \vec{i}$ et $\overrightarrow{AC} = \vec{j}$.

Construire le vecteur $3\vec{i} - 2\vec{j}$.

Voir la correction3i−2j3i − 2jABC

La colinéarité de deux vecteurs

Définition

Deux vecteurs colinéaires

Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont colinéaires si et seulement s'il existe une constante $k \in \mathbb{R}$ telle que $\vec{u} = k\vec{v}$.

Remarque

Deux vecteurs non nuls sont colinéaires ssi ils ont la même direction.

Propriété

Points alignés, appartenance à une droite et droites parallèles

1) Trois points $A$, $B$ et $C$ du plan sont alignés si et seulement s'il existe $k \in \mathbb{R}$ tel que $\overrightarrow{AB} = k\overrightarrow{AC}$.

2) Soit $(AB)$ une droite. Alors $M \in (AB)$ ssi $\overrightarrow{AM}$ et $\overrightarrow{AB}$ sont colinéaires.

3) Deux droites $(AB)$ et $(CD)$ sont parallèles si et seulement si $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{CD}$ sont colinéaires.

Exercice

Soit $ABC$ un triangle. Les points $E$ et $F$ sont tels que : $\overrightarrow{AF} = \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}$ et $\overrightarrow{CE} = \frac{1}{4}\overrightarrow{AB}$.

1) Faire une figure.

2) Montrer que : les points $E$, $F$ et $B$ sont alignés.

Voir la correction

1)

ABCEF

2) On a : $\overrightarrow{CE} = \frac{1}{4}\overrightarrow{AB}$ donc $\overrightarrow{AB} = 4\overrightarrow{CE}$,

donc $\overrightarrow{BA} = 4\overrightarrow{EC}$.

$$\begin{aligned} \overrightarrow{BF} &= \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AF}\\ &= 4\overrightarrow{EC} + \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}\\ &= 4\left(\overrightarrow{EC} + \frac{1}{3}\overrightarrow{AC}\right) \end{aligned}$$

Or on a : $\overrightarrow{CF} = \frac{1}{3}\overrightarrow{AC}$ car : $\overrightarrow{AF} = \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}$ donc

$$\overrightarrow{AC} + \overrightarrow{CF} = \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}$$

c'est-à-dire $\overrightarrow{CF} = \frac{4}{3}\overrightarrow{AC} - \overrightarrow{AC} = \frac{1}{3}\overrightarrow{AC}$.

Alors : $\overrightarrow{BF} = 4\left(\overrightarrow{EC} + \overrightarrow{CF}\right)$ donc $\overrightarrow{BF} = 4\overrightarrow{EF}$.

Donc $\overrightarrow{BF}$ et $\overrightarrow{EF}$ sont colinéaires.

D'où les points $E$, $F$ et $B$ sont alignés.

Exercice

Soit $ABC$ un triangle. Les points $E$ et $F$ sont tels que : $\overrightarrow{AE} = \frac{3}{4}\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AF} = \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}$.

1) Faire une figure.

2) Écrire les vecteurs $\overrightarrow{EC}$ et $\overrightarrow{BF}$ en fonction de $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$.

3) Montrer que les deux droites $(EC)$ et $(BF)$ sont parallèles.

Voir la correction

1)

ABCEF

2) On a : $\overrightarrow{EC} = \overrightarrow{EA} + \overrightarrow{AC}$ donc $\overrightarrow{EC} = -\overrightarrow{AE} + \overrightarrow{AC}$.

D'où $\overrightarrow{EC} = -\frac{3}{4}\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}$.

Et on a : $\overrightarrow{BF} = \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AF}$ donc $\overrightarrow{BF} = -\overrightarrow{AB} + \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}$.

3) On a : $\overrightarrow{EC} = -\frac{3}{4}\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}$ donc

$$\overrightarrow{EC} = \frac{3}{4}\left(-\overrightarrow{AB} + \frac{4}{3}\overrightarrow{AC}\right)$$

Donc $\overrightarrow{EC} = \frac{3}{4}\overrightarrow{BF}$.

D'où les droites $(EC)$ et $(BF)$ sont parallèles.

Milieu d'un segment

Propriété

Quatre caractérisations du milieu d'un segment

Soient $A$, $B$ et $I$ trois points du plan. Les quatre assertions suivantes sont équivalentes :

1) $I$ est le milieu du segment $[AB]$.

2) $\overrightarrow{AI} = \overrightarrow{IB}$

3) $\overrightarrow{AI} = \frac{1}{2}\overrightarrow{AB}$

4) $\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = \vec{0}$

Propriété

MA + MB = 2MI pour tout point M

Soient $A$, $B$ et $I$ trois points du plan.

$I$ est le milieu du segment $[AB]$ ssi pour tout point $M$ on a :

$$\overrightarrow{MA} + \overrightarrow{MB} = 2\overrightarrow{MI}$$

Voir la démonstration

Supposons que $I$ est le milieu du segment $[AB]$ donc :

$$\begin{aligned} \overrightarrow{MA} + \overrightarrow{MB} &= \overrightarrow{MI} + \overrightarrow{IA}\\ &\quad + \overrightarrow{MI} + \overrightarrow{IB}\\ &= 2\overrightarrow{MI} + \overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB}\\ &= 2\overrightarrow{MI} + \vec{0}\\ &= 2\overrightarrow{MI} \end{aligned}$$

Supposons que pour tout point $M$ on a : $\overrightarrow{MA} + \overrightarrow{MB} = 2\overrightarrow{MI}$.

On prend $M = I$ donc $\overrightarrow{IA} + \overrightarrow{IB} = 2\overrightarrow{II} = \vec{0}$.

D'où $I$ est le milieu du segment $[AB]$.

Exercice

Soit $ABC$ un triangle. Les points $E$ et $F$ sont tels que : $\overrightarrow{AF} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}$ et $\overrightarrow{BE} = \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{BC}$.

1) Faire une figure.

2) Montrer que : $C$ est le milieu du segment $[EF]$.

Voir la correction

1)

ABCEF

2) On a : $\overrightarrow{BE} = \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{BC}$ donc $\overrightarrow{BC} + \overrightarrow{CE} = \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{BC}$ donc ① $\overrightarrow{CE} = \overrightarrow{BA}$.

Et on a : $\overrightarrow{AF} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}$ donc $\overrightarrow{AC} + \overrightarrow{CF} = \overrightarrow{AB} + \overrightarrow{AC}$ donc ② $\overrightarrow{CF} = \overrightarrow{AB}$.

$$\begin{aligned} \overrightarrow{CE} + \overrightarrow{CF} &= \overrightarrow{BA} + \overrightarrow{AB}\\ &= \overrightarrow{BB}\\ &= \vec{0} \end{aligned}$$

Donc : $C$ est le milieu du segment $[EF]$.

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