Dérivabilité et étude des fonctions

Dérivation et Étude de Fonction – 2BAC SM : cours conforme au programme marocain couvrant la dérivabilité, les dérivées, les variations, théorème de Rolle, le théorème des accroissements finis et l'inégalité des accroissements finis.

LA DERIVATION

Définition

Dérivabilité en un point

Soit $f$ une fonction numérique définie sur un intervalle ouvert de centre $a$.

$f$ est dérivable en $a$ si la limite $\lim\limits_{x \to a} \dfrac{f(x) - f(a)}{x - a}$ existe et est finie ; on la note $f'(a)$ : le nombre dérivé de la fonction $f$ en $a$.

$f$ est dérivable en $a$ si et seulement si $\lim\limits_{h \to 0} \dfrac{f(a + h) - f(a)}{h} = f'(a)$ est finie.

Définition

Dérivabilité à droite et à gauche

Soit $f$ une fonction définie sur un intervalle de la forme $[a, a + r[$ où $r > 0$. $f$ est dérivable à droite de $a$ si la limite $\lim\limits_{x \to a^+} \dfrac{f(x) - f(a)}{x - a}$ existe et est finie : $f'_d(a)$.

Soit $f$ une fonction définie sur un intervalle de la forme $]a - r, a]$ où $r > 0$. $f$ est dérivable à gauche de $a$ si la limite $\lim\limits_{x \to a^-} \dfrac{f(x) - f(a)}{x - a}$ existe et est finie : $f'_g(a)$.

Propriété

$f$ est dérivable en $a$ si et seulement si elle est dérivable à droite et à gauche de $a$ et $f'_d(a) = f'_g(a)$.

Proposition

Dérivabilité et continuité

Toute fonction dérivable en $a$ est continue en $a$.

Proposition

Fonction affine tangente

Si $f$ est dérivable en $a$, $f$ admet une fonction affine tangente en $a$ de la forme : $u(x) = f'(a)(x - a) + f(a)$.

Propriété

Équation de la tangente

Si $f$ est dérivable en $a$ alors sa courbe représentative $C_f$ admet une tangente $(T)$ en $A(a, f(a))$ d'équation :

$$(T) : y = f'(a)(x - a) + f(a)$$
Propriété

Demi-tangentes à droite et à gauche

Si $f$ est dérivable à droite de $a$, alors son graphe admet une demi-tangente à droite de $a$ :

$$(T_d) : y = f'_d(a)(x - a) + f(a) \quad ; \quad x \geq a$$

Si $f$ est dérivable à gauche de $a$, alors son graphe admet une demi-tangente à gauche de $a$ :

$$(T_g) : y = f'_g(a)(x - a) + f(a) \quad ; \quad x \leq a$$
Propriété

Point anguleux

Si $f$ est dérivable à droite et à gauche de $a$ et $f'_d(a) \neq f'_g(a)$, on dit que la courbe représente un point anguleux en $A(a, f(a))$.

Définition

Dérivabilité sur un intervalle

$f$ est dérivable sur l'ouvert $]a, b[$ si elle est dérivable en tout point de $]a, b[$.

$f$ est dérivable sur le semi-ouvert $[a, b[$ si elle est dérivable sur $]a, b[$ et dérivable à droite de $a$.

$f$ est dérivable sur le fermé $[a, b]$ si elle est dérivable sur $]a, b[$ et dérivable à droite de $a$ et à gauche de $b$.

Remarque

Dérivée de la fonction arctan

La fonction $\arctan$ est dérivable sur $\mathbb{R}$ et :

$$(\arctan x)' = \frac{1}{1 + x^2} \quad \forall x \in \mathbb{R}$$
Propriété

Extremum relatif et dérivée nulle

Soit $f$ une fonction dérivable sur un intervalle ouvert $I$ et $a \in I$. Si $f$ admet un extremum relatif en $a$ alors $f'(a) = 0$.

Si $f$ est dérivable en $a$ et admet un extremum en $a$, alors sa courbe représentative admet une tangente parallèle à $(Ox)$ en $A(a, f(a))$.

Propriété

Signe de la dérivée et monotonie

Soit $f$ une fonction dérivable sur un intervalle $I$.

  • $f'$ est positive sur $I$ si et seulement si $f$ est croissante sur $I$.
  • $f'$ est négative sur $I$ si et seulement si $f$ est décroissante sur $I$.
  • $f'$ est nulle sur $I$ si et seulement si $f$ est constante sur $I$.
Propriété

Stricte monotonie

Si $f$ est dérivable sur un intervalle $I$ et sa fonction dérivée est strictement positive sauf sur un nombre fini de points où elle peut s'annuler, alors $f$ est strictement croissante sur $I$.

Si $f$ est dérivable sur un intervalle $I$ et sa fonction dérivée est strictement négative sauf sur un nombre fini de points où elle peut s'annuler, alors $f$ est strictement décroissante sur $I$.

Propriété

Extremum et changement de signe de la dérivée

Soit $f$ une fonction dérivable sur un intervalle ouvert $I$ et $a \in I$. Si $f'$ s'annule en $a$ en changeant de signe à droite et à gauche de $a$, alors $f$ admet un extremum en $a$.

Proposition

Convexité, concavité et point d'inflexion

$f$ est deux fois dérivable sur un intervalle $I$.

  • Si $f''$ est positive sur $I$ alors $C_f$ est convexe sur $I$.
  • Si $f''$ est négative sur $I$ alors $C_f$ est concave sur $I$.
  • Si $f''$ s'annule en $a$ en changeant de signe alors $C_f$ admet un point d'inflexion en $A(a, f(a))$.
Théorème

Théorème de Rolle

Soit $f$ une fonction continue sur $[a, b]$, dérivable sur $]a, b[$ et telle que $f(a) = f(b)$. Alors il existe un réel $c \in \,]a, b[$ tel que $f'(c) = 0$.

Théorème

Théorème des accroissements finis (T.A.F)

Soit $f$ une fonction continue sur $[a, b]$, dérivable sur $]a, b[$. Alors il existe un réel $c \in \,]a, b[$ tel que :

$$f(b) - f(a) = f'(c)(b - a)$$
Théorème

Inégalité des accroissements finis (I.A.F)

Soit $f$ une fonction continue sur $[a, b]$, dérivable sur $]a, b[$. S'il existe deux réels $M$ et $m$ tels que $m \leq f'(x) \leq M$ pour tout $x \in \,]a, b[$, alors :

$$m(b - a) \leq f(b) - f(a) \leq M(b - a)$$
Théorème

Soit $f$ une fonction définie sur un intervalle $I$. Si $f$ est dérivable sur $I$ et $(\forall x \in I)\big(|f'(x)| \leq k$ où $k \in \mathbb{R}_+^*\big)$, alors :

$$(\forall (x, y) \in I^2)\big(|f(x) - f(y)| \leq k|x - y|\big)$$

Étude des fonctions

Proposition

Les branches infinies : asymptotes

  • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} f(x) = b$, la droite d'équation $y = b$ est une asymptote horizontale à $(C_f)$ en $+\infty$.
  • Si $\lim\limits_{x \to a} f(x) = \infty$, la droite d'équation $x = a$ est une asymptote verticale à $(C_f)$.
  • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} \big(f(x) - (ax + b)\big) = 0$, la droite d'équation $y = ax + b$ est une asymptote oblique à $(C_f)$ en $+\infty$.
Méthode

Les branches infinies : branches paraboliques et asymptote oblique

Lorsque $\lim\limits_{x \to +\infty} f(x) = \infty$, on étudie $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{f(x)}{x}$ :

  • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{f(x)}{x} = \infty$, alors $(C_f)$ admet une branche parabolique de direction l'axe des ordonnées au voisinage de $+\infty$.
  • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{f(x)}{x} = a \neq 0$, on étudie alors $\lim\limits_{x \to +\infty} \big(f(x) - ax\big)$ :
    • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} \big(f(x) - ax\big) = \infty$, alors $(C_f)$ admet une branche parabolique de direction la droite d'équation $y = ax$ au voisinage de $+\infty$.
    • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} \big(f(x) - ax\big) = b$, alors $(C_f)$ admet une asymptote oblique d'équation $y = ax + b$ au voisinage de $+\infty$.
  • Si $\lim\limits_{x \to +\infty} \dfrac{f(x)}{x} = 0$, alors $(C_f)$ admet une branche parabolique de direction l'axe des abscisses au voisinage de $+\infty$.
Proposition

Axe de symétrie et centre de symétrie

Soit $f$ une fonction définie sur un ensemble $D$.

  • On dit que la droite $(\Delta) : x = a$ est un axe de symétrie de $(C_f)$ si pour tout $x$ de $D$ on a : $(2a - x) \in D$ et $f(2a - x) = f(x)$.
  • On dit que le point $I(a ; b)$ est un centre de symétrie de $(C_f)$ si pour tout $x$ de $D$ on a : $(2a - x) \in D$ et $f(2a - x) = 2b - f(x)$.
Définition

Fonction paire et fonction impaire

On dit que $f$ est une fonction paire si pour tout $x$ de $D_f$ on a : $-x \in D_f$ et $f(-x) = f(x)$.

Remarque : la courbe d'une fonction paire est symétrique par rapport à l'axe des ordonnées.

On dit que $f$ est une fonction impaire si pour tout $x$ de $D_f$ on a : $-x \in D_f$ et $f(-x) = -f(x)$.

Remarque : la courbe d'une fonction impaire est symétrique par rapport à l'origine du repère.

Définition

Fonction périodique

On dit que $f$ est une fonction périodique s'il existe un réel positif $T$ tel que, pour tout $x$ de $D_f$, on a : $(x + T) \in D_f$ et $f(x + T) = f(x)$. ($T$ est appelé une période de la fonction $f$.)

Méthode

Position relative d'une courbe et d'une droite

Pour étudier la position relative d'une courbe $(C_f)$ et d'une droite $(\Delta) : y = ax + b$ sur un intervalle $I$, on doit étudier le signe de $f(x) - (ax + b)$ sur $I$.

  • Si $(\forall x \in I) ; f(x) - (ax + b) > 0$, alors $(C_f)$ est strictement au-dessus de $(\Delta)$ sur $I$.
  • Si $(\forall x \in I) ; f(x) - (ax + b) < 0$, alors $(C_f)$ est strictement au-dessous de $(\Delta)$ sur $I$.
  • Les solutions de l'équation $f(x) - (ax + b) = 0$ sont les abscisses des points d'intersection de $(C_f)$ et $(\Delta)$.
Définition

Convexité et concavité

Soit $f$ une fonction deux fois dérivable sur un intervalle $I$ et $(C_f)$ sa courbe représentative.

  • On dit que la courbe $(C_f)$ admet une concavité dirigée vers les ordonnées positives (convexe) si elle est entièrement située au-dessus de chacune de ses tangentes.
  • On dit que la courbe $(C_f)$ admet une concavité dirigée vers les ordonnées négatives (concave) si elle est entièrement située au-dessous de chacune de ses tangentes.
Proposition

Concavité et dérivée seconde

Soit $f$ une fonction deux fois dérivable sur un intervalle $I$.

  • Si $(\forall x \in I) ; f''(x) \geq 0$, alors la courbe $(C_f)$ admet une concavité dirigée vers les ordonnées positives.
  • Si $(\forall x \in I) ; f''(x) \leq 0$, alors la courbe $(C_f)$ admet une concavité dirigée vers les ordonnées négatives.
  • Si $f''(a) = 0$ et $f''$ change de signe, alors $A(a ; f(a))$ est un point d'inflexion.

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